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“自动驾驶车辆测试评价软硬件系统”荣获2018中国汽车智能化技术优秀创新项目

2018-08-03 14:13:00      来源:中国汽研

中国汽研智能网联汽车测试研发中心申报的“自动驾驶车辆测试评价软硬件系统”项目荣获“2018中国汽车智能化技术优秀创新项目”。



  • 背景

为贯彻落实党的十九大精神,助力实施《中国制造2025》、两化融合、“互联网+ "等国家战略,推进电子信息产业与汽车产业融合发展,加快传统汽车产业转型升级,中国电子信息行业联合会决定征集用于实现汽车主动安全、辅助和自动驾驶的各类智能化技术,以及为智能汽车建立研发、试验和行驶环境,提供自动驾驶基础信息支撑的相关技术,包括车、路、网三个方面,进行过整车集成和封闭道路试验的优秀项目。

  • 项目简介

中国汽研围绕自动驾驶汽车测试评价领域“自动驾驶评价方法体系空白” 构建自动驾驶汽车开发认证测试体系与平台形成中国特色的多维度的评价方法与体系,搭建具有自主知识产权的自动驾驶系统仿真测试软件系统平台。

中国汽研通过采集的自然驾驶场景数据流和视频流,实现了危险场景的自动化提取,并自动实施对危险场景库的建立。将数据流和视频流融合重构场景,构建中国实际道路驾驶场景相似的虚拟测试交通环境和场景自动生成模块。模块自动化模拟特殊天气、环境和交通测试场景。该场景自动生成模块具有通用性,设置与场景仿真商业软件对接API,为商业软件快速自动生成具有中国道路特征的自动驾驶汽车测试场景。实现自动驾驶汽车开发测试的联合仿真。



危险场景数据库筛选结果


场景回放


从感知系统、安全性、舒适性和拟人化四个维度评价自动驾驶系统的性能,自动生成数字化和图形化的测评结果,并提出功能优化意见。形成覆盖各级自动驾驶车辆测试评价的软件系统。

  • 项目评价

该项目致力于传统汽车测试方法在自动驾驶汽车测试认证的不足,研究自动驾驶测试评价方法及量化体系,并落地为可实际应用的测试评价软硬件系统,实现了中国自动驾驶车辆加速测试。


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